06-06-2011

rencontre guidel L’ENSTA Bretagne leader technique du projet COMET

jésus rencontre la samaritaine L’objectif du projet COMET est de développer les technologies
de groupes de robots sous‐ marins autonomes, performants, d’un faible coût et capables de recevoir diverses charges utiles.

chat sexe saint martin Exemples de charge utile : un capteur physicochimique dans le cas de robots de surveillance des eaux de baignade, un sonar pour l’exploration d’épaves....

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les grandes rencontres de scooby-doo dvdrip La création d’un groupe de robots parfaitement coordonnés, qui se comporteront comme une seule entité, constitue un défi scientifique majeur.

rencontre ouessant A la clé ? Augmenter les performances et la fiabilité du système d’observation : perdre ou endommager un seul et unique AUV* («autonomous underwater vehicle») n’interrompra pas une mission car, grâce à la coordination en temps‐réel des robots qui le composent, le système COMET peut continuer de fonctionner.

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prostituée comines Les engins disponibles aujourd’hui sont lourds en technologies et onéreux.

prostituée abbeville Les domaines qui utilisent ces engins (hydrographie, sécurité intérieure, offshore gazier et pétrolier, recherche
scientifique, armée, environnement) voudraient disposer de moyens de surveillance et d’observation
performants et à plus faible coût d’acquisition et de mise en oeuvre.
looloo rencontre Les robots COMET rendront possible un monitoring systématique de l’environnement marin.
Exemple : dans un parc naturel marin, surveillance systématique de la qualité des eaux côtières. Un club des utilisateurs se constituera dans le cadre de ce projet de recherche.

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laura d prostituée Une seule personne aux commandes
La conception du véhicule, la programmation et le suivi d’exécution de mission, le déploiement et la
récupération du robot COMET seront optimisés pour une mise en oeuvre par une seule personne.
On pourra le mettre à l’eau ou le récupérer avec des moyens logistiques non contraignants (ponton ou embarcation légère).




rencontre sous x pdf prostituée tallinn A partir de septembre 2011, et pendant les 4 prochaines années, l’ENSTA Bretagne interviendra comme pilote scientifique sur le projet de recherche COMET, retenu par le Fonds Unique Interministériel dans son 11ème appel à projet.

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rencontre marocaines marocaines En vue de concevoir une escadrille (ou essaim) de robots sous‐marins,
les chercheurs de l’ENSTA Bretagne développeront des technologies
embarquées : le système acoustique assurant à la fois la localisation des
robots et la communication d’informations sécurisées entre robots ;
l’étude d’algorithmes de coordination du groupe de robots et leur adaptation aux exigences d’une évolution dans le monde sous‐marin sera également un challenge passionnant à relever.
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dating femme velizy villacoublay fnac rencontres elizabethtown La robotique sous‐marine, un domaine d’excellence de l’école d’ingénieurs ENSTA Bretagne
La robotique sous‐marine requiert une vision « système » et des compétences pluridisciplinaires : en plus d’une maitrise des aspects mécaniques et physiques liés à la conception des robots, un large spectre d’expertises en systèmes électroniques embarqués est indispensable à la navigation des robots (génie logiciel, réseaux et communications, automatique et robotique,
perception et modélisation, …).
De plus, l’ENSTA Bretagne est la plus importante formation d’ingénieurs hydrographes d’Europe et COMET c’est l’une des composantes de l’hydrographie du futur.

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rencontre agamemnon et la pythie En savoir plus


prostitute jobs listing Partenaires du projet COMET

  • Centres de Recherche : ENSTA Bretagne et TELECOM Bretagne
  • NEOTEK, Guidel (56) : Industriel porteur. Bureau d’études, leader des bouées instrumentées, des flotteurs et des techniques de positionnement.
    Equipements de très haute technologie pour la marine nationale, la marine marchande et l'océanographie.
  • ZTI, Lannion (22) : Développement d’outils logiciels de tests et d’analyse pour réseaux IP, développement et intégration de solutions de synchronisation
    temporelle et timing utilisant des récepteurs et des serveurs de
    temps synchronisés par GPS
  • WILLIAMSON Electronique : Industriel (énergie et électronique)

rencontres du rayonnement régional r3.0 Calendrier
  • Juin 2011 Réunions de mise en place des financements, mise en place des accords de consortium. Affinage du contenu scientifique et répartition entre les partenaires
  • Septembre 2011 Démarrage effectif du projet COMET
  • 2012 Embauche d'un post‐doc et préparation d'embauche d'un thésard

jeux et rencontres Financement
  • Budget 2,8 millions € au total, dont 320.000 € de subventions pour l’ENSTA Bretagne
  • Modalités Projet retenu par le 11ème appel à projet FUI (subventions de 1,5 M€)
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